【控制要求】
(1)读取VFD-B系列变频器的主频率（频率指令）、输出频率（MODRD指令实现）。
(2)按下运行按钮，变频器以反转启动，频率从0Hz开始每隔1s频率增大1Hz，当频率到达50Hz后，以50Hz频率恒速运行（MODWR指令实现）。
(3)按下停止按钮，变频器停止运转（MODWR指令实现）。
【VFD-B变频器参数必要设置】
VFD-B变频器参数必要设置见表12-3。
表12-3 VFD-B变频器参数必要设置
当出现变频器因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置P00-02=10（回归出厂值），再按照表12-3进行参数设置。
【元件说明】
元件说明见表12-4。
表12-4 元件说明
【控制程序】
控制程序如图12-4所示。
图12-4 控制程序
【程序说明】
(1)对PLC RS-485通信口进行初始化，使其通信格式为MODBUS RTU，19200，8，N，2。变频器RS-485通信口通信格式需与PLC通信格式一致。
(2) MODBUS通信只会出现4种情况，正常通信完成对应通信标志M1127，通信错误对应通信标志M1129、M1140、M1141，所以，在程序中通过对这4个通信标志信号的On/Off状态进行计数，再利用CO的数值来控制3个MODBUS指令的依次执行，保证通信的可靠性。
(3)当M0=On时，[MODRD K1 H2102 K2]被执行，PLC读取VFD-B变频器的主频率（频率指令）及输出频率以ASCII码字符形式存放在储存于D1073～D1076中，并自动转换成十六进制数值存于D1050、D1051中。
(4)当M1=On时，[MODWR K1 H2000 D10]被执行，变频器启动反方向运转。
(5)当M2=On时，[MODWR K1 H2001 D2]被执行，变频器的主频率随着D2值变化而变化。
(6) PLC一开始RUN时，比较C0=0，就一直反复地对变频器进行通信读写。
