海拉要基于车载前视摄像头做ADAS开放平台，预计2019年上市

SiC器件*Roborace项目专注于自动驾驶赛车。本文来自VentureBeat（以下简称VB）的专访，作者Dean Takahashi，由编译整理。Roborace是一项电动无人驾驶汽车竞赛，所有参赛车辆都采用相同设计，完全比拼软件设计能力。作为科幻电影《创:战纪》里面酷炫吊炸概念车的缔造者，Daniel Simon把第一款无人驾驶的电动赛车设计成了绿色汽车。该车重达2204磅（约999.7千克），长约15.7英尺（约4.7米），携带四个电机和一个大电池，时速超过200英里（约321公里）。它还拥有一个英伟达 Drive PX2的自动驾驶平台，每秒可执行24万亿次的AI运算，并将很快升级采用新型AI芯片Xavier（含有90亿个晶体管）。Roborace的创始人希望这款车可以成为无人驾驶汽车软件开发者相互竞技的基础平台。虽然它并不总是最好最快的汽车，但首席创意官Rod Chong在CES采访时表示，这款车在相对复杂的赛道上可以安全避开行人和其他障碍物。每个参赛团队的汽车硬件配置都一样，他们将在软件中一决胜负。曾经参与过汽车游戏项目的Rod Chong说：“就像早期的赛车导致盘式制动器的发明一样，这种竞赛可以催生更好的AI技术。”*Roborace CTO Bryn Balcombe和首席创意官Rod Chong以下是VB对Roborace首席创意官Rod Chong和 CTO Bryn Balcombe的专访内容，编译如下。 Q: 当前你们正在做什么事情？Rod Chong: Roborace项目是在两年前开始的，当时我们的创始人正是考虑赛车运动的发展方向，而一个明显的趋势就是电动车竞赛。很多制造商正在涉足该领域，但我们也需要寻找其他赛车的方式来推动技术的发展。其实，传统赛车一直推动着汽车的发展，汽车技术的许多重大里程碑都来自赛车。例如，五十年代后期，捷豹在赛车上推出了碟刹，当然还有很多其他例子。智能驾驶和自动驾驶汽车正在发生大规模的变革，我们的目标是开发一个集娱乐与媒体的平台，通过竞争和挑战来推动相关技术的发展。我们的愿景是，这些汽车将以一种新颖的形式出现在竞赛中。我正在调研赛车的各个方面，不会采用大多传统形式。一般的比赛，就是让汽车在循环赛道中行驶，达到一定距离后，第一个通过终点线的获取胜利。不过，我们会在比赛途中设置一些障碍车辆来考验汽车的避障功能，这要求参与公司必须开发这项重要技术。Q：轨道上可能要有行人作为障碍。Chong：我们有模仿这种情况的自动障碍物，汽车将通过这个来挑战彼此，但增强现实的技术元素也需要。我们正在设计一个看起来像电子游戏的东西，作为竞赛的一部分。汽车可以看到AR障碍物或AR车辆，并做出响应反馈。除了这辆车以外，我们还有一辆带有驾驶舱的无人驾驶车Robocar，可以携带一个司机，通过互动让AI驾驶系统向司机学习。未来可能会有几支队伍，首先在一辆车中配备驾驶舱和专业司机，然后，让更多的Robocars向司机学习。在设计时这些元素我们都会考虑在内。Q：是电动的吗？Chong：是电动的。我们的最终目标是拯救生命，通过推动技术，改善城市的生活条件。Q：有点像DARPA挑战。Chong：是的，那里的车真的很快。Q：目前进展多大？Chong：目前在做最后的工程，就是显示模型。我们必须开发它，保证它的可靠性，且适应高速行驶。现在对车身做冷却处理，预计到五月底或六月初会完成。至于比赛日程，暂时还没有谈论。Q：这辆车已经投入多少工作量？Chong：大概一年半。Q：其他公司要建造他们自己的汽车吗？Chong：现在的前提条件是我们提供硬件平台，好支持不同参赛团队提供的驱动智能平台。硬件是公平的，竞争主要是软件方面，是软件工程师之间的较量。Q：所以像初创公司AImotive也可以参与竞争？Chong：是的，他们可以。Q：有什么有趣的事情让你换掉工作吗？Chong：对我来说，目前的工作充满了正能量，很难拒绝。你只是从傍观者的角度看车，而我却要和车一起工作生活。我更多地把它看作是一个机器人，而不是一辆汽车。Q：在这可以从电子游戏中吸取经验教训吗？Chong：是的。在我整个游戏工作史中，我将把所有这些应用于竞赛形式。Q:用AR技术，几乎可以创建一个虚拟轨道。Chong:创建一个虚拟轨道有很多方法，例如在人工智能系统和自动驾驶系统之间建立多人联盟，一起进行多人模拟游戏。Q:这里的风险更小，人们可以用硬件实现疯狂赛车。Chong:以往各种不同的著名赛事中，人们试图减慢车速，增加障碍，来保证赛车手的安全。但是无人驾驶赛车不需要考虑司机的安全，我们可以让它疯狂的快，或者做一些疯狂的事情。我们需要考虑的是两辆车在轨道上运行的方式。Q：设置障碍，就是学习如何导航，而不是跑的最快。Chong：这将是令人兴奋的。如果你有10辆无人驾驶汽车在一条赛道上爬行，然后这些赛车手从他们身边闪过，这将是非常令人兴奋的观察。*英伟达新的Xavier芯片系统Q：这些现场展示的公司logo是实际的赞助商吗？ Chong：这些只是我们迄今为止有过讨论和合作的企业。目前我们主要的合作者是英伟达，运用他们的硬件和技术，驱动Drive PX2自动驾驶平台。我们已经宣布，将在今年夏季与英伟达一起研发Xavier芯片系统（2016年9月，Nvidia 公司针对自动驾驶技术和汽车产品发布了一款 Xavier芯片），使其应用在自动驾驶赛车上，这为我们开辟了全新的竞争格局，不久的将来就会看到一个更加智能化的平台。Q：电源效率更高吗？Chong：我们并不担心电量消耗，只是想知道需要多少计算能力来驱动智能软件，这才是至关重要的。Q：目前，对于设计有什么想说的吗？Bryn Balcombe：首先是要设计无人的驾驶舱，这意味着汽车在没有人辅助的情况下会自主行驶，对于目前市场而言有较大的挑战。然后要重新运用空气动力学来设计操纵系统，因为没有了驾驶员的空间，散热器管道等可以重新布局。